Hayvan Destekli Koçluk, hedefe yönelik, planlı ve Lisanslı profesyoneller tarafından yönlendirilen ve/veya hayvan destekli müdahale de yapısal olarak koçluk verir. Müdahale süreci ölçülür ve profesyonel dokümantasyona dahil edilir. Hayvan destekli koçluk, resmi olarak eğitilmiş (aktif lisans, derece veya eşdeğeri) profesyonellerin kapsamı dahilinde uzmanlığa sahip profesyonel koç uygulamasıdır. Hayvan destekli koçluk da alıcının kişisel gelişimini artırmaya, içgörü ve grupların geliştirilmesi veya sosyal beceriler ve/veya sosyo-duygusal işleyiş konusunda önbellekler geliştirilmesini sağlar. Hayvan destekli antrenörlük veren koç (veya hayvanı koç gözetimi altında idare eden kişi) davranış, ihtiyaçlar ve sağlık hakkında yeterli eğitime sahip olmalı ve ilgili hayvanların stres göstergelerini ve düzenlenmesini sağlamalıdır.